筆名峻驤。山東安丘人。中共黨員。1960年北京師范大學(xué)畢業(yè)留校任教，1980年調(diào)中國(guó)藝術(shù)研究院任《舞蹈藝術(shù)》副主編。創(chuàng)建東方人體文化研究體系，后任舞蹈研究所副所長(zhǎng)，東方人體文化研究中心主任。研究員、博士生導(dǎo)師。中國(guó)俗文學(xué)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，《中華藝術(shù)通史》副總主編兼《原始卷》主編，中國(guó)大百科全書(shū)木偶戲、皮影戲?qū)W科主編。1992年被評(píng)為國(guó)家文化部?jī)?yōu)秀專(zhuān)家。享受政府特殊津貼。1960年開(kāi)始發(fā)表作品。1988年加入中國(guó)作家協(xié)會(huì)。出版有關(guān)戲曲、舞蹈、雜技、武術(shù)、文史多種領(lǐng)域?qū)Ｖ?0余部。主編的國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目《中國(guó)舞蹈藝術(shù)史圖鑒》獲國(guó)家圖書(shū)獎(jiǎng)，《中華民族獨(dú)特的人體文化》獲全國(guó)武術(shù)學(xué)術(shù)論文優(yōu)秀獎(jiǎng)。發(fā)表中長(zhǎng)篇小說(shuō)、影視作品40余部，以《人民日?qǐng)?bào)》連載的《伍豪之劍》較有影響，并改編為電影劇本《誘捕之后》。